【資料圖】
天眼查App顯示，杭州宇樹科技股份有限公司8月26日申請的“一種人形機(jī)器人足和一種人形機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
摘要顯示，本實(shí)用新型涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供的一種人形機(jī)器人足，包括足部外殼和彈性足底件，足部外殼和彈性足底件固定連接，彈性足底件內(nèi)設(shè)有若干可形變的氣腔，氣腔連接有穿過足部外殼并與外部連通的氣管件。本實(shí)用新型提供的一種人形機(jī)器人足，將傳感器等脆弱部件設(shè)置在遠(yuǎn)離頻繁與地面撞擊的位置，僅在彈性足底件內(nèi)設(shè)置形變氣腔，不易受到碰撞而損壞；通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息，響應(yīng)快，不受電機(jī)本身特性的影響；彈性足底件與氣腔一體化設(shè)計(jì)，更換維修方便快捷。
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